属于辅助卸饼功能，在过滤完成后，拉板机械手可自动拉开滤板卸饼，不但增加了压滤机的工作效率，而且减少了操作人员的劳动强度，还可以减少人为因素造成的滤板排列不整齐。机械手（拉板小车）逐块拉板：横梁左右两侧面装有U 形槽钢轨道。拉板盒在槽内的前后运动是由液压马达上的链轮（可正、反转）通过中间链轮再驱动传动轴上的链轮来实现的。由此，拉板盒上的拉勾带动滤板完成逐块拉板工序。拉板速度和卸渣延时均可根据需要；调节调速阀和时间继电器以满足不同工况要求；特大型压滤机的卸渣时间还可通过转换至拉线暂停开关；任你掌握，以满足不同工况的需要。液压传动，PLC 控制，两个平行的滑动架装在横梁的两侧，每侧装有一只开板的机械手（拉板盒），拉板动力源为液压马达，采用PLC 控制，拉板时间和卸料时间可在0~999 秒之间任意调节，拉板的快慢由调速器调节。在油马达的驱动下作轴向前后运动，并带动板框向一端移动，达开板的目的。油马达由液压控制阀控制，可任意获得开板的速度。开板器结构小巧灵活，无虚抓，无脱钩现象。自动拉板的拉板盒采用不锈钢制作，

拉板小车是压滤机实现滤板自动拉开、完成卸饼作业的核心部件，其种类划分主要基于驱动方式和结构设计，不同类型在性能、适用场景上差异显著。选对拉板小车，能直接提升压滤机的工作效率和稳定性。

一、按驱动方式划分：液压驱动和电动驱动，驱动方式是决定拉板小车性能的核心因素，两种方式在动力、控制精度等方面各有侧重。

1、液压驱动：由液压油缸、液压泵来驱动，拉板力大（通常5-30kN），速度可通过流量阀调节（0.5-2m/s），启停平稳无冲击，适用于大型压滤机（过滤面积≥100㎡）、高粘度物料，优点：动力强、耐重载；缺点：液压油易泄漏，维护成本较高；

2、电动驱动：由伺服电机、减速器等动力输出来驱动拉板器，拉板速度控制精准（精度±0.5mm），响应快，能耗低（比液压驱动节能30%+）适用于中小型压滤机、对控制精度要求高的场景，优点：控制灵活、维护简单；缺点：大负载下易过载；

二、按结构设计划分：单缸、双缸与链条式，结构设计影响拉板小车的同步性、稳定性和适用滤板数量，常见有以下三类：

1.单缸拉板小车

结构特点：单个油缸或电机驱动，通过齿轮齿条或钢丝绳牵引小车往返运动。

性能亮点：结构简单，制造成本低，适合滤板数量少（≤50块）的压滤机。

局限：拉板时易因单侧受力导致小车偏移，长期使用可能磨损导轨。

2.双缸同步拉板小车

结构特点：左右两侧各设一个油缸/电机，通过同步阀或伺服系统保证两侧动力一致

性能亮点：拉板平稳无偏载，可适配100块以上滤板，拉板同步精度≤1mm。

适用场景：大型全自动压滤机，尤其处理高硬度、高固含量物料（如矿山尾矿）。

3.链条牵引式拉板小车

结构特点：电机驱动链条，链条与小车固定，通过链条正反转实现小车移动。

性能亮点：行程长（可适配超大型滤板组），维护简单（链条易更换），速度较慢（0.3-1m/s）。

局限：链条易松弛需定期张紧，不适用于高频次拉板场景。

三、特殊类型：智能自适应拉板小车，随着自动化升级，新型智能拉板小车逐渐普及，其核心是通过传感器实时监测滤板位置和阻力，自动调整拉板速度和力度：

性能升级：具备自动识别滤板卡顿功能（阻力超过阈值时自动反向微调），拉板效率提升20%+。

适用场景：滤板规格多变、物料特性复杂的工业场景（如化工、食品加工）。

选型关键：3个核心指标：

1.拉板力：根据滤板重量和密封压力选择，滤板总重≥500kg时，需选拉板力≥10kN的型号。

2.速度匹配：滤板数量多（≥80块）时，优先选速度≥1m/s的双缸或电动驱动，减少循环时间。

3.环境适应性：潮湿/粉尘环境选液压驱动（防粉尘），洁净车间选电动驱动（无油污污染）。

总结：选对拉板小车，效率翻倍** 拉板小车的选择需紧扣压滤机规模、物料特性和生产节奏：小型设备选电动单缸，追求低成本；大型重载选液压双缸，保障稳定；复杂场景选智能型，提升容错率。明确自身需求，才能让拉板小车成为压滤机的“高效引擎”。

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